
机器人竞赛策略、程序、定义和规则
1-引言
-所有比赛公平举行,将机器人比赛的这四份文件反复阅读复习会在:场地设置、任务、规则、裁决等方面做得更好,使参加比赛更有乐趣。
2-目的
-激发对工程创新的兴趣.
-在团队环境中获得对科学,技术,工程和创新的兴趣。
3-高尚的专业精神
-要具有高尚的专业精神,对待比赛要投入,在整个过程中要对人有礼貌,尊重他人。
-要听从他人的意见,而不应该是去抵触。
4-参赛者
-队伍最大人数不超过10人,不包括教练和领队。
-看教练员手册中的年龄范围
-在锦标赛时,除了需要紧急修复以外,同时只允许两名队员上台参赛。
-其余的参赛队员要远离赛台, 但必须与桌子保持一个足够他们与场上队员交换位置的距离,这个位置是由比赛主办方所指定的。
5-注解
-机器人比赛的字面意思在任何情况下都是准确并且可以直接按字面理解的。
-不要将对规则的理解建立在自己的意图以及现实生活的情况上。
-例如:如果一个任务是要“进入房子”,窗口是和门一样正当有效的进入口。
如果一个细节没有提及,属于正常情况,并非组织方疏忽.
-例如:如果一个任务是“把茶杯放在桌上”,正着放和倒着放都是正当正确的摆放方向。
比赛中没有隐藏的要求或限制,但是各种解决方案是不被公开的,我们鼓励你找到解决方案。
6-设备
-您的设备(机器人,附件,配件等)必须完全使用乐高元件制作,并且所有元件都必须是刚出厂时的状态
例外1:你可以参考论文列表来继续学习机器人编程
例外2:乐高绳子、软管的长度可减成需要的长度.
-不限制乐高非电子原件的数量、种类,但是不允许使用回力马达,气泵是允许的.
-电子元件必须使用LEGO MINDSTORMS中的原件
-必须使用西觅亚提供的乐高机器人器材并得到西觅亚公司参赛认证(中国区)。
-技术支持与技术认证由西觅亚公司负责(中国区)
-中国的机器人队伍需提交技术资料以及技术报告上传到西觅亚网站(www.semia.com.cn)
-一场比赛所允许使用的电子设备数量限制依据下面的清单,为了便于实际理解这些数量限制,以马达为例说明如下:
-假设一个裁判在队伍参加比赛的路上被将其拦下,开始清点机器人上及分离附件上的马达数量,以及每个队员所携带的箱子,口袋,手推车,所有的马达数量不能超过3个。
-如果技术方案中用到了多马达附属装置,有需要两个马达驱动机器人,就必须找到一种方式去更换第三个马达(即最后一个合乎规定的马达)在附属装置之间。
-第四个马达无论什么情况都是不允许的
-就算只打算在同一时间用到3个马达,第四个马达也是不允许的
-就算第四个马达是闲置的或者用于配重,或者用于装饰, 第四个马达都是不允许的